哈工大机器人集团的工业机器人零部件有望打破外商垄断

 　　中轴网讯，日前正在北京举行的“2016年世界机器人大会”上，150家中外机器人机构带来的众多工业机器人、服务机器人、特种机器人，让人们饱览了许多全球科技创新的最新成果。在展会会场，各式各样的人形机器人颇受欢迎，而哈工大机器人集团的几款高新技术产品则引来了许多业内人士的关注。

在哈工大机器人集团的展位上，许多观展企业主动前来洽谈，为的却是一款看起来并不起眼的工业机器人零部件。“对于工业机器人来说，减速器就相当于汽车的发动机、瑞士手表的机芯!”哈工大机器人集团技术副总经理王健告诉记者，哈工大机器人集团此次带来的“精密摆线针轮减速器”，有望打破国外厂商在工业机器人关键零部件的垄断地位，为国内机器人整体行业发展提供助力。

据了解，对于工业机器人来说，伺服系统、减速机、控制器这三大核心部件决定了产品的性能、质量和价格。长期以来，高性能的机器人三大关键部件依赖进口，特别是精密减速机和高性能伺服电机对进口的依赖性尤其严重，进口部件的供给价格不平衡，导致国产机器人的成本在国际舞台上失去竞争优势。

为加强我国工业机器人基础能力建设，自2010年起，经过六年的时间，哈工大机器人集团开终于研发出了具备创新结构的“精密摆线针轮减速器”，并先后获得了多项发明专利。据了解，其创新点在于采用特有的四孔传动件结构，获得较高的扭转刚性度及过载能力;采用T型轴承结构，获得较高的抗倾覆能力;实现完全自主密封，以及方便的维护保养;特有的输入轴支撑结构，可以直接承受径向力。

机器人技术的发展不仅在支撑智能制造、提升生产效率等方面发挥着重要作用，还对能够有效地增进民众福祉、提高生活质量。无人机、无人车、智慧工厂……“2016世界机器人大会”为观众看开了一幅智能社会的畅想图，也生动地讲述着科技改变生活的内涵。