滚动轴承一般由以下四种基本元件组成: 内圈、外圈、保持架和滚动体——对向心或向心推力轴承(内圈或外圈可统称为套圈),轴圈、座圈、保持架和滚动体——对推力或推力向心轴承(轴圈或座圈可统称为垫圈)。 具有滚动体是滚动轴承的基本结构特征,少数品种的滚动轴承为了节约空间位置,或为了装入更多的滚动体,可以不带外圈或内圈,不带内、外圈,或不带保持架,但是所有滚动轴承都必须具有滚动体。 通常内圈或轴圈安装在轴上,外圈或座圈安装在轴承座孔内,而滚动体则装配在内、外圈或轴、座圈之间。外负荷通过滚动体由内圈或轴圈传向外圈或座圈,或由外圈或座圈传向内圈或轴圈,双方通过滚动体实现相对转动。保持架用来将滚动体隔开,以避免滚动体的相互接触,因为滚动体直接接触处的相对速度大致是单只滚动体滚动速度的1倍,这会导致滚动体的擦伤。 滚动轴承的长处和短处大都与滚动体的存在有关,例如借助滚动体构成滚动摩擦,其静、动摩擦系数低,传动效率高,轴向尺寸小,而另一方面也构成高副接触(“点”接触或“线”接触),使得滚动轴承的刚度、振动、噪声等品质不及某些类型的滑动轴承,径向尺寸也较大。