传动控制系统

       中国轴承网认为传动控制系统有主传动控制系统和辅传动控制系统之分。

       一、主传动控制系统
       棒材线主传动电动机选用直流电动机，十八架连轧机通过十八台直流主电机单动拖动，主电机传动系统采用以西门子6RA70为核心组成调节部分，以进口生产线生产的大功率晶闸管为核心组成功率部分，二者通过可靠的嫁接技术共同组成电机的调速装置，这样的装置性能可以达到国外先进水平，具有很高的性能价格比。
       1、6RA70调节柜：西门子6RA70系列全数字直流调速装置性能先进，质量可靠，得到国内外的一致认可。柜内以1台6RA7018全数字装置为核心，实现电动机调速控制。通过CBP通讯板上网，参与网络实时控制和活套闭环调节等。主传动装置的给定值都有PLC主机发出,通过PROFIBUS-DP网传送到6RA70为数字量信号。电动机速度反馈由脉冲编码器检测提供，直接送到6RA70，同样也为数字量信号。这样，数字给定(PLC)+数字调节(6RA70)+数字反馈(编码器)全数字直流调速系统的高性能、高品质。
       2、 功率柜：由6只大功率晶闸管组成整流系统,拥有RC吸收和快熔保护。单台额定电流可以达到1600A-2500A,过载能力为2400A-3750A一分钟,完全可以满足电机需求和生产的要求。
       3、技术特点：
       A.具有很高的技术先进性
       本系统采用计算机网络组成的集散自动化控制系统。在单机传动自动化方案中，不仅为全线自动化留有足够的控制环境和条件，同时在全线自动化实现前，可以实现传动组内轧机之间的联调、单调控制，具有很高的技术先进性。
       B.具有很高的轧机调速可靠性
       调节柜统一采用西门子6RA70全数字直流调速装置，具有很高的可靠性。
       a)接口能力强：具有开关量输入、输出，模拟量输入、输出功能；具有测速机和编码器两种测速反馈功能，且具有单独上网能力。
       b)保护性能强：6RA70本身具有故障标号，运行中检查的故障多，故障分类清楚，故障提示信息多，便于故障处理。保护的灵敏度、动作的可靠性都是目前最好的系统。主要保护有：过流、过压、过速、失磁、断电、测速机断线、堵转、电机过热、功率柜过载等。
       4、控制系统性能指标
       1）调速范围：1：20
       2）系统调节精度：0.01％
       3）静态速降：0.2％
       4）动态速降：1％
       5）恢复时间：200ms

       二、辅传动控制系统
       加热炉区，主轧区以及精整收集区的交流传动辅助设备采用继电接触器控制。对于重复短时工作制负载，采用电阻器启动，电液制动器制动；对于连续工作制负载，采用直接启动方式控制。控制系统均采用PLC分区域控制，提高了全线控制系统的先进性，可靠性，简化了硬件线路，方便了维护，实现了计算机网络化。
       热送辊道、装炉辊道、称重辊道、除鳞辊道、出炉辊道、夹送辊、替换辊道及冷床输入辊道的交流调速电动机采用施耐德ATV68、71系列全数字交流变频调速装置控制。控制装置通过DP通讯板，连入PROFIBUS-DP网，与主、辅传动PLC通讯，接受控制命令并反馈系统信号。通过上位机自由设定辊道转速。