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高性能塑料轴承往往由自润滑改性工程塑料加工而成，塑料轴承工作时的摩擦系数的大小直接影响着轴承的使用寿命以及所需要驱动力的大小，且直接导致设备仪器工作温度的高低，所以轴承的摩擦系数是轴承设计工程师极为关注的一个性能参数。
自润滑塑料轴承摩擦系数的高低在很大程度上取决与轴承所用材料的自润滑性能，中国CSB公司在研究中还发现除了塑料轴承材料本身因素外，塑料轴承工作摩擦系数的高低还收到众多外部因素的影响，比如工作载荷、运动速度、环境温度等等，CSB工程师们在上万次的实验室试验得出以下结论：自润滑塑料轴承的摩擦系数随着工作载荷的增加而降低；随着运动速度的增加而升高；随着工作温度的升高而增大。
CSB工程师们在试验中发现塑料轴承CSB-EP以及CSB-EP13在低于80℃时具有较低的摩擦系数，新型塑料轴承CSB-EP3以及新材料CSB- EP3G在130℃下具有较低的摩擦系数，而高性能塑料轴承CSB-EP5以及CSB-EP5Z尽管在高载荷以及160温度下仍然具有极低的摩擦系数约在 0.11左右。
此外CSB研究工程师们还发现自润滑塑料轴承的摩擦系数还受到对磨轴表面光洁度的影响，通过研究发现轴的光洁度越低或者越高均会导致摩擦系数增加，轴的光洁度理想范围在Ra0.4～0.8，此时具有较低的摩擦系数。
