滚动轴承是被广泛应用的机械基础件,一般有内圈、外圈、滚动体和保持架四种零件组成,内圈与外圈统称套圈。内圈通常装在轴上,并与轴一起旋转;外圈则装在轴承孔或机械部件壳体的孔内,起支撑作用。在某些应用场合,也有轴承外圈旋转,内圈固定,或是内、外圈都旋转的。滚动体在内圈和外圈之间滚动,其类型有球、圆柱磙子、磙针、圆锥磙子和、球面滚子等多种。保持架将轴承中的一组滚动体等距离隔开,引导并保持滚动体在正确的滚道上运动。
在推力轴承中,与轴配合的套圈称为轴圈;与轴承座或机械部件壳体相配合的套圈称为座圈。
为了适应某些使用要求,有些轴承会增加或减少一些零件,如:无内圈或无外圈;即无外圈又无内圈;带防尘盖、密封圈;带按装调整用的紧定套等。